ご返答ありがとうございます。
釈迦に説法の内容だったかと思いますが、記録に留めておくに害はないとご了承ください。
うっ！やはりホイールの規格とタイヤの耐荷重は切り離して考えるべきなんですね。そりゃそうか・・・いまのアルミの規格は955Kgですもんね。
一応純正タイヤだと6KPa入れて耐荷重が950Kgのようなので、それ以上ではあるのですが、もう少し調査して安全を優先したいと思います。
アドバイスありがとうございました。
また短絡的な相談をさせていただくかもしれませんが、よろしくお願いします。

ざぶろう様
貴重な情報ありがとうございます。空気圧等参考にさせていただきます。
個人的な考えですが、スピードも出すのでしたら安全マージンは多めにとったほうが良いでしょうね。
私は、215/65R15ですが、570KPa以上いれてます。乗り心地は悪くなるでしょうが。
なお、空気圧はホイルの規格であるJWL-T VIA 955KGｔとは別に考える必要があると思います。

腹黒薔薇耳旅団 さん
お返事ありがとうございます。
私も独断ながらタイヤとホイールは、圧倒的順位として安全が第一、そして二番目に乗り心地、三番目はそれほど重要視していない燃費の順番で考えました。
さて　BSへ「耐荷重950Kgに安全に対応するにはどこまで空気圧を落とせるのか」と問い合わせたところ早速返答がありました。
以下BS返答抜粋です。
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205/70R16　111/109L　LTの、規格での空気圧と負荷能力の関係を下記いたします。
空気圧（kPa）： 350　375 400 425 450 475 500 525 550 575 600
負荷能力（kg）：800 830 865 895 925 950 980 1010 1035 1065 1090
負荷能力：950kgの空気圧は、上記より、475kPa（4.75kgf/cm2）でございます。
なお、空気圧は、自然に低下いたしますので、小型トラック用のタイヤの場合には、指定の
空気圧より、0～70kPaの範囲で高めに設定頂くことをお奨めしております。
また、キャンピングカーの場合は、積荷の量や積み方によっては、タイヤの負荷能力を
超えてしまう事が有るようにも聞いておりますので、若干余裕を持たせて高めに設定頂く
のが宜しいかと思います。
なお、195/70R15　106/104Lから205/70R16　111/109Lへの変更では、外径が
約6%程度大きくなります。
メーター誤差の観点から、車検で指摘される可能性もございますので、車検の適合性を、
カーディーラー様でご確認頂ければと思います。
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とのことでしたので、空気圧は500KPaにする予定です。
ちなみにキーラーフォース(私が購入したのはキーラーフィールドの後継モデルでした）のメーカー「ウェッズ」さんにもメールで問い合わせをして色々質問しました。
ウェッズさん曰く、キャンカーは多種多様で一概にOKは出せないので個別に対応しているとのことで、納得がいくまでやり取りをして購入を決めました。そしてホイールの規格が955Kgだったのでタイヤの空気圧も950Kgでいいのかなと考えたのですが、そもそも考え方が間違っているのかもしれません・・・。
最後に　BSもウェッズもとても親切で丁寧な対応でした。

ざぶろう様
はじめまして。ご訪問ありがとうございます。
数少ない？マックレー乗りの方からコメントいただきとても嬉しいです。
バーストに遭遇されたとのこと、大事に至らず何よりでした。やはりノーマルタイヤは危険ですね。
カムロードキャンパーのタイヤ選びは本当に難しいですが、私は何より安全重視、耐荷重重視でロードインデックが高いものを選ばざるを得ないと思ってます。
R201 205/70R16は外径が違いすぎると感じ私は検討対象から外しましたが、ロードインデックスも高くカムロードに合いそうですね。
マックレーでも１６インチタイヤを誤差の範囲内として売っていますので外径についてもそれほど気にする必要はないのかもしれません。個人的にはブリジストンに信頼感がありますので、良い選択ではないでしょうか。
新たな情報がありましたら是非教えてください。